Una gran comèdia d'aventures. El burro, Rucio, narra la ''verdadera'' història de Don Quixot i defensa que no era un boig sinó tot el contrari: un home intel·ligent, apassionat i entusiasta. Don Quixot, l'escuder Sancho (i de fet el seu millor amic i el més ric del poble), el burro Rucio (que vol ser un cavall) i Rocinante (el verdader cavall que detesta sortir de la seva quadra) inicien un viatge per enfrontar-se en duel amb ''El Caballero de la Luna''. Si el Quixot el venç , el cavaller li revelarà la verdadera identitat de Dulcinea. Però hi ha massa gent disposada a detenir-los.