Després de combatre en la guerra de Troia, Ulisses emprèn el retorn a Ítaca, però el déu Posidó tracta d'impedir-ho enviant terribles tempestes que li desvien de la seva ruta.
Per la seva banda la deessa Atenea està disposada a ajudar a Ulisses en les aventures que li depara la tornada.
Mentrestant, a Ítaca, l'esposa Penèlope, i el fill Telèmac, esperen a Ulisses, però són assetjats pels pretendents, que instal·lats al palau, pretenen la hisenda d'Ulisses i fins i tot a la pròpia reina Penèlope.