Un día volveré narra la història de Jan Julivert, un membre actiu de la guerrilla urbana antifranquista que, en 1947 i amb el seu germà i dos companys més, intenta robar en una fàbrica d'automòbils. El seu germà mor i ell és arrestat. Després de complir una condemna de 12 anys, en Jan surt de la presó i va a viure amb el seu nebot i la seva cunyada, que s'ha quedat vídua i s'ha fet prostituta per guanyar un sou per ella i el seu fill.
En Jan vol fer una vida normal i troba feina a casa d'un coronel retirat i la seva dona. El coronel va participar activament en la repressió franquista. Però al cap de poc, els amics d'en Jan li demanen ajuda en el seu complot contra un ex-oficial militar que ara és el seu patró.